李文龙
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机械电子工程机械工程及其自动化复杂曲面零件测量机器人加工
研究方向/领域 :
复杂曲面零件精密测量、机器人加工
服务企业、产业相关工作成效、研究成果与荣誉：
李文龙，华中科技大学教授。获教育部青年长江学者、省杰出青年基金、全国百篇优博论文提名奖。
2004年本科毕业于西安交通大学，2010年博士毕业于华中科技大学，2012年博士后出站并留校任教。
主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工，主持973课题、国家自然科学基金、中国航天航空技术研发项目等多项，在IEEE会刊、MST、中国科学等发表论文30余篇，编写著作1部，授权发明专利和申报著作权20余项，研究成果在航空航天、核电、汽车复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。
研究成果与项目：
1）突破激光条纹提取、多频外差相移、立体视觉标定等关键技术，研发出线激光扫描仪（工业级精度0.02mm）、高精度面阵扫描仪（工业级精度0.015mm）、机器人柔性测量仪等系列化产品，为在线/原位精密光学测量提供完备的测试手段。
2）提出大规模测点处理的数学模型和计算方法，开发出国内首套具有自主知识产权的复杂零件三维检测软件iCloud3D，解决了现有的商业化软件Geomagic数据接口封闭、缺乏专用检测模块、人工操作繁琐等诸多问题，具有国际先进性。
3）研究成果应用于航空铸造涡轮叶片轮廓检测，解决了进排气边薄壁区域匹配失真和弯/扭曲度计算失真难题，单件检测时间缩短80%；应用于缸体缸盖千万级测点融合与曲面重构，参与设计研发的3款发动机（1.3/1.5L汽、1.9L柴）已批量化投产，累计生产发动机16万台；应用于国内首条投产使用的核电大叶片机器人智能磨削系统，产品实现批量化出口（美国GE等）。
研究成果已在航空航天、汽车、核电等重大行业复杂零件生产制造中转化应用,为企业新增销售额19亿元以上。
