具有力触觉感知功能的智能肌电控制假手
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技术编号：G18122114390319
合作方式：技术许可,合作开发
所属领域：生物医药,机械电子
应用行业：化工新材料,其它
一、项目简介具有力触觉刺激反馈的智能肌电假手，通过采集人体手臂上一堆拮抗肌的肌电信号，结合机械传感一体化设计的手指，使用分段模糊比例控制算法实现对假手开合速度和握力的比例控制，同时将假手的握力情况通过振动刺激反馈给假手佩戴者，使得佩戴者能感知到假手的握…
技术详述
具有力触觉刺激反馈的智能肌电假手，通过采集人体手臂上一堆拮抗肌的肌电信号，结合机械传感一体化设计的手指，使用分段模糊比例控制算法实现对假手开合速度和握力的比例控制，同时将假手的握力情况通过振动刺激反馈给假手佩戴者，使得佩戴者能感知到假手的握力情况，及时调整控制策略，增强了假手对于佩戴者的本体感。经过短时间的训练后，使用者即可像使用自己的自然手一样灵活的控制假手抓取物体。研制的肌电假手不仅在性能上超出国内同类产品，在价格上也具有很大的优势，具有广阔的市场前景和重大的社会价值。研发的肌电假手曾在日内瓦国际发明展“银奖”，已申请发明专利6项，软件著作权1项。
技术优势
样品阶段。
效果指标
案例描述
适用对象
面议。
