基于 KINECT 深度图的低光照图像增强方法及系统
| 整体方案 | 中国
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技术编号：G19091017282450
合作方式：面议
所属领域：机械电子
应用行业：生产\加工\制造,其它
本发明公开了一种基于KINECT深度图的低光照图像增强方法及系统，包括步骤：步骤1，通过KINECT采集低光照监控图像的深度图和纹理图，并对深度图进行前处理；步骤2，基于步骤1所获深度图中像素点及其邻域像素点的深度值构建深度信息高斯核，将深度信息高斯核作为核因子引入…
技术详述
本发明公开了一种基于KINECT深度图的低光照图像增强方法及系统，包括步骤：步骤1，通过KINECT采集低光照监控图像的深度图和纹理图，并对深度图进行前处理；步骤2，基于步骤1所获深度图中像素点及其邻域像素点的深度值构建深度信息高斯核，将深度信息高斯核作为核因子引入基于高斯核的去噪算法并对纹理图进行去噪；步骤3，根据步骤1所获深度图的深度信息获取深度信息的归一化值，将深度信息的归一化值引入对比度拉伸算法并对去噪后的纹理图进行对比度拉伸。本发明同时利用了图像的颜色信息和深度信息来实现低光照图像增强，进一步增强了低光照图像的轮廓清晰度、层次感和视觉效果。
