基于 INS 与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法
| 整体方案 | 中国
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技术编号：G19051711344046
合作方式：面议
所属领域：机械电子
应用行业：IT\通信\电子\互联网,生产\加工\制造,其它
本发明公开了一种基于INS与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法，采用全站仪对轨道测量小车或轨道特定断面进行测量，获取全站仪测量值；将全站仪测量值用作量测更新，并与INS原始测量值进行数据融合，经解算得到高精度的轨道定位定姿结果。本发明解决了现有INS/GNSS轨…
技术详述
本发明公开了一种基于INS与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法，采用全站仪对轨道测量小车或轨道特定断面进行测量，获取全站仪测量值；将全站仪测量值用作量测更新，并与INS原始测量值进行数据融合，经解算得到高精度的轨道定位定姿结果。本发明解决了现有INS/GNSS轨道测量小车在GNSS信号长时间中断时系统测量精度下降的问题，能够在GNSS信号严重遮挡的情况下对轨道几何状态做快速精准测量。
